1960年，鄭皆連考上四川冶金學院。

1962年，因學校撤并，轉到重慶交通學院（2006年更名為重慶交通大學）橋梁與隧道專業學習。

1965年8月，畢業于重慶交通學院。同年，畢業分配到廣西百色公路總段。

1966年，調到廣西公路工程局，擔任雙曲拱橋“推先”工作組副組長，推廣雙曲拱橋新工藝。

1983年11月，任廣西壯族自治區交通廳副總工程師。

1985年12月，任廣西壯族自治區交通廳副廳長兼總工程師。

1988年，獲中國國家有突出貢獻的中青年科技專家稱號。

1991年，經國務院批準享受政府津貼。

1992年12月，擔任邕寧邕江大橋設計與施工技術研究課題組組長和專家組組長。

1994年，獲廣西壯族自治區優秀專家稱號。

1995年，被評為中華人民共和國交通部（2008年組建為中華人民共和國交通運輸部）優秀科技人員。

1996年，受聘為廣西大學教授。

1999年，當選為中國工程院院士。

2000年12月，主動辭去行政領導職務，承擔拱橋等一些科研課題工作。

2004年，受聘為重慶交通大學特聘教授。

2015年9月，全職受聘于廣西大學土木建筑工程學院。 ^{[1]  [4]} 

1968年鄭皆連首創中國雙曲拱橋無支架施工新工藝，解決了不立拱架修建拱橋的難題。1976年鄭皆連主持設計了廣西第一座無支架施工鋼筋砼箱拱橋，二十世紀七十年代中期至九十年代修建此類大橋40多座，占當時廣西公路大橋總數70%。1992年建成了當時世界最大跨徑的鋼筋混凝土肋拱橋，鄭皆連提出了千斤頂斜拉扣掛懸拼架設拱骨架技術和連續澆注拱肋外包混凝土技術，中國國內首創，廣泛推廣。僅廣西10多年中修建此類大橋達40多座2萬多延米，占當時廣西公路大橋總數的70%。鄭皆連對勁性骨架混凝土拱橋關鍵技術的研究應用于世界最大跨徑鐵路混凝土拱橋中。 ^{[1]  [5]} 

1993至1997年鄭皆連任桂柳高速公路總指揮部常務副總指揮兼總監理工程師，組織廣西第一條高速公路建設。該路長138.5公里，穿越桂北架橋嶺，越城嶺山脈，工程艱巨在中國全國高速公路中罕見，而且又遭遇兩次特大洪水襲擊，在“八五”國家重點工程平均超概算91%的情況下，仍然控制在1993年交通部批準的概算內，每公里造價僅1340萬元，為中國全國山區高速公路中最低。經交工驗收，單位工程優良率達92%，工期提前5個月通車，光是優化設計方面，就節給投資2億多元。實現了較大的社會效益和經濟效益。 ^[3] 

鄭皆連注重應用型人才培養，主張產學研結合，將理論知識和工程實踐相融合。在鄭皆連的推動下，廣西大學公路與城市道路專業1987年首次招生。1996年鄭皆連在廣西大學培養橋梁結構博士生。2015年9月鄭皆連全職受聘于廣西大學土木建筑工程學院，指導高水平橋梁工程學科創新團隊及人才隊伍建設工作。 ^{[1]  [4]  [8]} 

鄭皆連(2張)

鄭皆連，一個視路橋建設為生命，在拱橋建設事業中傾注畢生心血，破解了拱橋建設千年難題的工程師。他參與廣西公路橋梁建設，為廣西拱橋發展創造一個又一個神話的過程，就是廣西拱橋建設在中國拱橋王國中崛起，廣西公路交通日益發展壯大的歷史。 ^[4]  （交通部科學研究院 評）

鄭皆連原創技術提高了拱橋質量，降低了造價和施工風險，獲得行業認可。以其原創技術為支撐，廣西路橋施工也走出廣西，在全國競爭中立于不敗之地。 ^[8]  （廣西新聞網 評）